權(quán)利要求書： 1.一種旋轉(zhuǎn)式電解拋光清洗設(shè)備，其特征在于，包括：電解拋光設(shè)備及圍合在電解拋光設(shè)備外側(cè)的清洗設(shè)備；

所述電解拋光設(shè)備包括：驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，被驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)所驅(qū)動(dòng)并作共軸同步轉(zhuǎn)動(dòng)并呈平行布置的上圓盤(51)與下圓盤(52)，下圓盤(52)的外側(cè)環(huán)布設(shè)置圓環(huán)柱(113)，所述圓環(huán)柱(113)的頂部形成有至少一個(gè)導(dǎo)引分離區(qū)，若干垂直設(shè)置于上圓盤(51)與下圓盤(52)之間且與上圓盤(51)或下圓盤(52)相連的導(dǎo)引機(jī)構(gòu)(40)，作共軸同步轉(zhuǎn)動(dòng)的若干工件框(20)及電解棒，所述工件框(20)收容杯體(30)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)式電解拋光清洗設(shè)備，其特征在于，所述工件框(20)和電解棒中的其中一個(gè)與所述導(dǎo)引機(jī)構(gòu)(40)滑動(dòng)連接，且工件框(20)和電解棒中的另一個(gè)與所述上圓盤(51)或下圓盤(52)相連，所述上圓盤(51)與下圓盤(52)在共軸同步轉(zhuǎn)動(dòng)過程中在所述導(dǎo)引分離區(qū)實(shí)現(xiàn)電解棒與杯體(30)的內(nèi)部腔體之間的縱向分離。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)式電解拋光清洗設(shè)備，其特征在于，所述清洗設(shè)備由環(huán)形首尾連接并通過隔板相互隔離的若干清洗槽組成，并在至少一個(gè)清洗槽中設(shè)置超聲波發(fā)生器(77)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的旋轉(zhuǎn)式電解拋光清洗設(shè)備，其特征在于，還包括：環(huán)布于清洗設(shè)備徑向外側(cè)的軌道(952)以及沿軌道(952)轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)(95)，以通過所述轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)(95)將電解拋光設(shè)備處理完畢的杯體轉(zhuǎn)運(yùn)至清洗設(shè)備中執(zhí)行清洗處理；

所述轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)(95)包括：水平設(shè)置的懸臂(951)，設(shè)置于懸臂(951)末端的夾持機(jī)構(gòu)，用于整體驅(qū)動(dòng)懸臂(951)執(zhí)行水平轉(zhuǎn)動(dòng)和/或垂直升降的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(953)，沿軌道(952)運(yùn)動(dòng)并承載旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(953)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(954)；所述夾持機(jī)構(gòu)包括氣缸(9513)及被氣缸(9513)驅(qū)動(dòng)的氣動(dòng)手指(9514)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)式電解拋光清洗設(shè)備，其特征在于，所述導(dǎo)引機(jī)構(gòu)(40)包括：垂直軌道(401)，與垂直軌道(401)滑動(dòng)連接的滑動(dòng)塊(21)，設(shè)置于滑動(dòng)塊(21)下方的滾動(dòng)機(jī)構(gòu)(24)，工件框(20)設(shè)置于滑動(dòng)塊(21)的徑向外側(cè)，所述下圓盤(52)與圓環(huán)柱(113)相互分離。

6.根據(jù)權(quán)利要求1、2或者5所述的旋轉(zhuǎn)式電解拋光清洗設(shè)備，其特征在于，若干導(dǎo)引機(jī)構(gòu)(40)以環(huán)形等間距方式垂直布置于上圓盤(51)與下圓盤(52)之間，每個(gè)導(dǎo)引機(jī)構(gòu)(40)的滑動(dòng)塊(21)設(shè)置于所述垂直軌道(401)的徑向外側(cè)，所述導(dǎo)引分離區(qū)至少形成兩個(gè)以上電解棒與杯體(30)呈縱向分離的狀態(tài)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的旋轉(zhuǎn)式電解拋光清洗設(shè)備，其特征在于，所述導(dǎo)引分離區(qū)中電解棒與杯體(30)之間沿垂直方向上發(fā)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)的距離大于電解棒垂直插入杯體(30)的距離。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)式電解拋光清洗設(shè)備，其特征在于，所述電解拋光設(shè)備還包括：環(huán)形設(shè)置于下圓盤(52)外側(cè)并呈圓環(huán)形的廢液槽(100)，所述廢液槽(100)由內(nèi)環(huán)壁(105)、底壁(104)與外環(huán)壁(103)圍合而成，所述工件框(20)呈鏤空結(jié)構(gòu)，并沿所述廢液槽(100)徑向延伸方向收容至少一個(gè)杯體(30)，所述杯體(30)在工件框(20)中呈垂直布置，且杯體(30)所形成的開口與電解棒垂直同軸布置；呈平行布置的上圓盤(51)與下圓盤(52)之間設(shè)置旋轉(zhuǎn)軸(14)，所述旋轉(zhuǎn)軸(14)被驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)所驅(qū)動(dòng)。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的旋轉(zhuǎn)式電解拋光清洗設(shè)備，其特征在于，所述電解拋光設(shè)備還包括：與旋轉(zhuǎn)軸(14)同軸設(shè)置的回轉(zhuǎn)集電裝置(60)，以及與回轉(zhuǎn)集電裝置(60)連接并呈放射狀的若干導(dǎo)電板(61)，每一個(gè)導(dǎo)電板(61)連接若干組徑向向外布置的電解棒；以及

設(shè)置于廢液槽(100)底部的回液槽(109)，所述回液槽(109)與廢液槽(100)連通。

10.根據(jù)權(quán)利要求8或者9所述的旋轉(zhuǎn)式電解拋光清洗設(shè)備，其特征在于，所述圓環(huán)柱(113)垂直設(shè)置于內(nèi)環(huán)壁(105)，并沿所述圓環(huán)柱(113)的圓周方向開設(shè)至少一個(gè)缺口部以形成所述導(dǎo)引分離區(qū)，工件框(20)通過滑動(dòng)塊(21)與所述導(dǎo)引機(jī)構(gòu)(40)滑動(dòng)連接，所述缺口部至少形成用于縱向分離杯體(30)與電解棒的第一引導(dǎo)邊以及用于形成縱向插入的第二引導(dǎo)邊，所述電解棒呈環(huán)形垂設(shè)于上圓盤(51)的下方，并與杯體(30)的開口同軸設(shè)置，所述杯體(30)的開口向上；

所述導(dǎo)引機(jī)構(gòu)(40)垂直設(shè)置于所述下圓盤(52)的邊緣處，并隨著下圓盤(52)的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)所述滾動(dòng)機(jī)構(gòu)(24)在內(nèi)環(huán)壁(105)的頂部作圓周運(yùn)動(dòng)，在橫向跨越所述缺口部時(shí)工件框(20)沿第一引導(dǎo)邊以被動(dòng)方式降低工件框(20)的高度，以將杯體(30)縱向分離電解棒；在橫向跨越所述缺口部時(shí)工件框(20)沿第二引導(dǎo)邊以被動(dòng)方式提高工件框(20)的高度，以將杯體(30)縱向插入電解棒。

說明書： 一種旋轉(zhuǎn)式電解拋光清洗設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域[0001] 本發(fā)明涉及金屬表面處理工藝技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種旋轉(zhuǎn)式電解拋光清洗設(shè)備。

背景技術(shù)[0002] 電解拋光是一種對(duì)金屬工件表面進(jìn)行精加工的方法，該方法是將金屬工件放在裝有電解拋光液的電解拋光槽中，對(duì)電解拋光液通電進(jìn)行電解。隨著電解的進(jìn)行，在金屬工件

表面形成粘度較大的液膜，金屬工件凹凸不平的表面上液膜厚度分布不均勻，凸起部分表

面上的液膜薄，而其余部分表面上的液膜厚，故陽(yáng)極表面各處電阻不相同。金屬工件凸起部

分電阻小，電流密度較大，使凸起部分比凹陷部分溶解快。因此，粗糙不平的金屬工件表面

變得平滑光亮，達(dá)到拋光的效果。

[0003] 目前在電解拋光領(lǐng)域特別是不銹鋼保溫瓶、保溫杯行業(yè)中，大多采用原始落后的設(shè)備工藝對(duì)容器內(nèi)膽進(jìn)行電解拋光處理。其通常將容器口朝上放置在導(dǎo)電平臺(tái)上，將容器

由上向下注滿電解液后接通電源，利用金屬表面微觀凸點(diǎn)在特定的電解液中和適當(dāng)電流密

度下，首先發(fā)生陽(yáng)極溶解的原理進(jìn)行拋光的一種電解加工。

[0004] 申請(qǐng)人指出，現(xiàn)有技術(shù)中的電解拋光設(shè)備，均存在電解拋光時(shí)間過短且無法實(shí)現(xiàn)連續(xù)上下料的技術(shù)問題。同時(shí)，現(xiàn)有技術(shù)中的類似設(shè)備均為直線型設(shè)置，如果要同時(shí)實(shí)現(xiàn)電

解拋光處理及清洗處理的話，必然導(dǎo)致設(shè)備的占地面積較大，且存在制造成本較高的缺點(diǎn)。

發(fā)明內(nèi)容[0005] 本發(fā)明的目的在于揭示一種旋轉(zhuǎn)式電解拋光清洗設(shè)備，用以解決傳統(tǒng)的電解拋光設(shè)備所存在的電解拋光時(shí)間過短且無法實(shí)現(xiàn)連續(xù)上下料的技術(shù)問題，并同時(shí)實(shí)現(xiàn)電解拋光

與清洗處理，降低設(shè)備的占地面積與制造成本。

[0006] 為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種旋轉(zhuǎn)式電解拋光清洗設(shè)備，包括：[0007] 電解拋光設(shè)備及圍合在電解拋光設(shè)備外側(cè)的清洗設(shè)備；[0008] 所述電解拋光設(shè)備包括：驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，被驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)所驅(qū)動(dòng)并作共軸同步轉(zhuǎn)動(dòng)并呈平行布置的上圓盤與下圓盤，下圓盤的外側(cè)環(huán)布設(shè)置圓環(huán)柱，所述圓環(huán)柱的頂部形成有至少

一個(gè)導(dǎo)引分離區(qū)，若干垂直設(shè)置于上圓盤與下圓盤之間且與上圓盤或下圓盤相連的導(dǎo)引機(jī)

構(gòu)，作共軸同步轉(zhuǎn)動(dòng)的若干工件框及電解棒，所述工件框收容杯體。

[0009] 作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述工件框和電解棒中的其中一個(gè)與所述導(dǎo)引機(jī)構(gòu)滑動(dòng)連接，且工件框和電解棒中的另一個(gè)與所述上圓盤或下圓盤相連，所述上圓盤與下圓盤

在共軸同步轉(zhuǎn)動(dòng)過程中在所述導(dǎo)引分離區(qū)實(shí)現(xiàn)電解棒與杯體的內(nèi)部腔體之間的縱向分離。

[0010] 作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述清洗設(shè)備由環(huán)形首尾連接并通過隔板相互隔離的若干清洗槽組成，并在至少一個(gè)清洗槽中設(shè)置超聲波發(fā)生器。

[0011] 作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，[0012] 還包括：環(huán)布于清洗設(shè)備徑向外側(cè)的軌道以及沿軌道轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)，以通過所述轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)將電解拋光設(shè)備處理完畢的杯體轉(zhuǎn)運(yùn)至清洗設(shè)備中執(zhí)行清洗處理；

[0013] 所述轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)包括：水平設(shè)置的懸臂，設(shè)置于懸臂末端的夾持機(jī)構(gòu)，用于整體驅(qū)動(dòng)懸臂執(zhí)行水平轉(zhuǎn)動(dòng)和/或垂直升降的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，沿軌道運(yùn)動(dòng)并承載旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；所

述夾持機(jī)構(gòu)包括氣缸及被氣缸驅(qū)動(dòng)的氣動(dòng)手指。

[0014] 作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述導(dǎo)引機(jī)構(gòu)包括：垂直軌道，與垂直軌道滑動(dòng)連接的滑動(dòng)塊，設(shè)置于滑動(dòng)塊下方的滾動(dòng)機(jī)構(gòu)，工件框設(shè)置于滑動(dòng)塊的徑向外側(cè)，所述下圓盤與圓

環(huán)柱相互分離。

[0015] 作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，若干導(dǎo)引機(jī)構(gòu)以環(huán)形等間距方式垂直布置于上圓盤與下圓盤之間，每個(gè)導(dǎo)引機(jī)構(gòu)的滑動(dòng)塊設(shè)置于所述垂直軌道的徑向外側(cè)，所述導(dǎo)引分離區(qū)至

少形成兩個(gè)以上電解棒與杯體呈縱向分離的狀態(tài)。

[0016] 作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述導(dǎo)引分離區(qū)中電解棒與杯體之間沿垂直方向上發(fā)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)的距離大于電解棒垂直插入杯體的距離。

[0017] 作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，[0018] 所述電解拋光設(shè)備還包括：環(huán)形設(shè)置于下圓盤外側(cè)并呈圓環(huán)形的廢液槽，所述廢液槽由內(nèi)環(huán)壁、底壁與外環(huán)壁圍合而成，所述工件框呈鏤空結(jié)構(gòu)，并沿所述廢液槽徑向延伸

方向收容至少一個(gè)杯體，所述杯體在工件框中呈垂直布置，且杯體所形成的開口與電解棒

垂直同軸布置；呈平行布置的上圓盤與下圓盤之間設(shè)置旋轉(zhuǎn)軸，所述旋轉(zhuǎn)軸被驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)所

驅(qū)動(dòng)。

[0019] 作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，[0020] 所述電解拋光設(shè)備還包括：與旋轉(zhuǎn)軸同軸設(shè)置的回轉(zhuǎn)集電裝置，以及與回轉(zhuǎn)集電裝置連接并呈放射狀的若干導(dǎo)電板，每一個(gè)導(dǎo)電板連接若干組徑向向外布置的電解棒；以

及

[0021] 設(shè)置于廢液槽底部的回液槽，所述回液槽與廢液槽連通。[0022] 作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述圓環(huán)柱垂直設(shè)置于內(nèi)環(huán)壁，并沿所述圓環(huán)柱的圓周方向開設(shè)至少一個(gè)缺口部以形成所述導(dǎo)引分離區(qū)，工件框通過滑動(dòng)塊與所述導(dǎo)引機(jī)構(gòu)滑

動(dòng)連接，所述缺口部至少形成用于縱向分離杯體與電解棒的第一引導(dǎo)邊以及用于形成縱向

插入的第二引導(dǎo)邊，所述電解棒呈環(huán)形垂設(shè)于上圓盤的下方，并與杯體的開口同軸設(shè)置，所

述杯體的開口向上；

[0023] 所述導(dǎo)引機(jī)構(gòu)垂直設(shè)置于所述下圓盤的邊緣處，并隨著下圓盤的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)所述滾動(dòng)機(jī)構(gòu)在內(nèi)環(huán)壁的頂部作圓周運(yùn)動(dòng)，在橫向跨越所述缺口部時(shí)工件框沿第一引導(dǎo)邊以被動(dòng)

方式降低工件框的高度，以將杯體縱向分離電解棒；在橫向跨越所述缺口部時(shí)工件框沿第

二引導(dǎo)邊以被動(dòng)方式提高工件框的高度，以將杯體縱向插入電解棒。

[0024] 與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：[0025] 在本申請(qǐng)中，共軸同步轉(zhuǎn)動(dòng)并呈平行布置的上圓盤與下圓盤，下圓盤的外側(cè)環(huán)布設(shè)置圓環(huán)柱，圓環(huán)柱的側(cè)部頂部形成有至少一個(gè)導(dǎo)引分離區(qū)，若干垂直設(shè)置于上圓盤與下

圓盤之間且與上圓盤或下圓盤相連的導(dǎo)引機(jī)構(gòu)，作共軸同步轉(zhuǎn)動(dòng)的若干工件框及電解棒，

工件框和電解棒中的其中一個(gè)與所述導(dǎo)引機(jī)構(gòu)滑動(dòng)連接，且工件框和電解棒中的另一個(gè)與

所述上圓盤或下圓盤相連，上圓盤與下圓盤在共軸同步轉(zhuǎn)動(dòng)過程中在所述導(dǎo)引分離區(qū)實(shí)現(xiàn)

電解棒與杯體的內(nèi)部腔體之間的縱向分離，因此，在本申請(qǐng)中呈圓環(huán)形布置的工件框能夠

在圓環(huán)形的廢液槽旋轉(zhuǎn)過程中持續(xù)地實(shí)現(xiàn)對(duì)被工件框所固定的工件的連續(xù)的電解拋光處

理，并僅在導(dǎo)引分離區(qū)中依次實(shí)現(xiàn)杯體的下料與上料操作，解決了傳統(tǒng)的電解拋光設(shè)備所

存在的電解拋光時(shí)間過短且無法實(shí)現(xiàn)連續(xù)上下料的技術(shù)問題，極大地提高了對(duì)杯體的電解

拋光處理效率，并能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)化作業(yè)。同時(shí)，在本申請(qǐng)中，通過在圍合在電解拋光設(shè)備外

側(cè)的清洗設(shè)備能夠在轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)的配合下將導(dǎo)引分離區(qū)中電解拋光處理完畢的杯體轉(zhuǎn)運(yùn)至

清洗設(shè)備中執(zhí)行清洗處理，從而同時(shí)實(shí)現(xiàn)了電解拋光與清洗處理，降低設(shè)備的占地面積與

制造成本。

附圖說明[0026] 圖1為本發(fā)明一種旋轉(zhuǎn)式電解拋光清洗設(shè)備的剖視圖；[0027] 圖2為僅示出圍合在電解拋光設(shè)備外側(cè)的清洗設(shè)備的俯視圖；[0028] 圖3為沿圖2中K?K向的局部剖視圖；[0029] 圖4為清洗設(shè)備外側(cè)設(shè)置轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)的俯視圖；[0030] 圖5為清洗設(shè)備外側(cè)設(shè)置轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)且轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)位于軌道上的俯視圖；[0031] 圖6為轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)中水平設(shè)置的懸臂的立體圖；[0032] 圖7為電解拋光設(shè)備中的圓環(huán)柱展開后的顯示導(dǎo)引分離區(qū)且導(dǎo)引分離區(qū)由缺口部所形成的局部示意圖，并在圖7中示出了部分環(huán)形布置在下圓盤邊緣處的多個(gè)導(dǎo)引機(jī)構(gòu)；

[0033] 圖8為滑動(dòng)塊與工件框裝配后的示意圖；[0034] 圖9為滑動(dòng)塊與工件框裝配后的俯視圖；[0035] 圖10為電解棒與杯體縱向分離后的示意圖；[0036] 圖11為工件框容置的四個(gè)杯口朝上的杯體沿箭頭C所示出的運(yùn)動(dòng)方向向上運(yùn)動(dòng)以將電解棒縱向插入杯體的示意圖；

[0037] 圖12為工件框容置的四個(gè)杯口朝上的杯體沿箭頭C’所示出的運(yùn)動(dòng)方向向下運(yùn)動(dòng)以使電解棒與杯體縱向分離的示意圖；

[0038] 圖13為環(huán)形布置在下圓盤邊緣處的多個(gè)導(dǎo)引機(jī)構(gòu)的俯視圖；[0039] 圖14為僅示出圍合形成廢液槽的各個(gè)組件的俯視圖；[0040] 圖15為實(shí)施例一所揭示的旋轉(zhuǎn)式電解拋光清洗設(shè)備中的圓環(huán)柱展開后的顯示導(dǎo)引分離區(qū)且導(dǎo)引分離區(qū)由缺口部所形成的局部示意圖，其中，箭頭D為上圓盤與下圓盤作共

軸同步轉(zhuǎn)動(dòng)的方向；

[0041] 圖16為僅示出圍合形成廢液槽的各個(gè)組件在一種變形例中的俯視圖；[0042] 圖17為與圖16所對(duì)應(yīng)的變形例中的圓環(huán)柱展開后的示意圖；[0043] 圖18為回旋機(jī)構(gòu)沿其圓心處的剖視圖；[0044] 圖19為圖10所示出的回旋機(jī)構(gòu)與下圓盤安裝后的示意圖；[0045] 圖20為導(dǎo)引機(jī)構(gòu)中所包含的垂直軌道及與垂直軌道滑動(dòng)連接的滑動(dòng)塊裝配后的示意圖；

[0046] 圖21為垂直軌道與滑動(dòng)塊的橫向剖視圖；[0047] 圖22為另一種變形例中所揭示的旋轉(zhuǎn)式電解拋光清洗設(shè)備中的圓環(huán)柱展開后的顯示導(dǎo)引分離區(qū)且導(dǎo)引分離區(qū)由缺口部所形成的局部示意圖，同時(shí)，缺口部由呈連續(xù)的直

線構(gòu)成；

[0048] 圖23為再一種變形例中所揭示的旋轉(zhuǎn)式電解拋光清洗設(shè)備中的圓環(huán)柱展開后的顯示導(dǎo)引分離區(qū)且導(dǎo)引分離區(qū)由缺口部所形成的局部示意圖，其中，實(shí)線為導(dǎo)引分離區(qū)由

缺口部所形成的實(shí)例，同時(shí)，缺口部由呈連續(xù)的曲線構(gòu)成。

具體實(shí)施方式[0049] 下面結(jié)合附圖所示的各實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)說明，但應(yīng)當(dāng)說明的是，這些實(shí)施方式并非對(duì)本發(fā)明的限制，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員根據(jù)這些實(shí)施方式所作的功能、方法、

或者結(jié)構(gòu)上的等效變換或替代，均屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。

[0050] 需要理解的是，術(shù)語“中心”、“縱向”、“橫向”、“長(zhǎng)度”、“寬度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”“內(nèi)”、“外”、“順時(shí)針”、“逆時(shí)針”、“軸

向”、“徑向”、“周向”、“正方向”、“負(fù)方向”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位

或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本技術(shù)方案和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或

元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本技術(shù)方案的限

制。

[0051] 參圖1至圖23所示出的本發(fā)明一種旋轉(zhuǎn)式電解拋光清洗設(shè)備的一種具體實(shí)施方式。

[0052] 在本實(shí)施例中，一種旋轉(zhuǎn)式電解拋光清洗設(shè)備(以下或簡(jiǎn)稱“設(shè)備”)，該設(shè)備至少用于對(duì)具開口301的工件(例如杯體30)的內(nèi)壁面進(jìn)行電解拋光以及對(duì)杯體30的內(nèi)壁面與外

外壁面作整體清洗處理。參圖1所示，該旋轉(zhuǎn)式電解拋光清洗設(shè)備包括電解拋光設(shè)備及圍合

在電解拋光設(shè)備外側(cè)的清洗設(shè)備。旋轉(zhuǎn)式電解拋光清洗設(shè)備被遮蔽殼體130部分圍合，并配

置一個(gè)或者多個(gè)可活動(dòng)開閉的門體(未示出)，以便于操作人員或者轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)95將電解拋光

處理及清洗處理執(zhí)行完畢的杯體30從門體中卸載，以將杯體30在電解拋光設(shè)備與清洗設(shè)備

之間進(jìn)行切換。

[0053] 參圖1、圖8至圖10所示，電解拋光設(shè)備包括：驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，被驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)所驅(qū)動(dòng)并作共軸同步轉(zhuǎn)動(dòng)并呈平行布置的上圓盤51與下圓盤52，下圓盤52的外側(cè)環(huán)布設(shè)置圓環(huán)柱113，圓

環(huán)柱113的頂部形成有至少一個(gè)導(dǎo)引分離區(qū)，若干垂直設(shè)置于上圓盤51與下圓盤52之間且

與上圓盤51或下圓盤52相連的導(dǎo)引機(jī)構(gòu)40，作共軸同步轉(zhuǎn)動(dòng)的若干工件框20及電解棒54，

工件框20收容杯體30。上圓盤51與下圓盤52在共軸同步轉(zhuǎn)動(dòng)過程中在所述導(dǎo)引分離區(qū)實(shí)現(xiàn)

電解棒54與杯體30的內(nèi)部腔體之間的縱向分離。在本實(shí)施例中，圓環(huán)柱113與下圓盤52沿徑

向方向相互分離。

[0054] 需要說明的是，本申請(qǐng)中的工件框20可以呈鏤空結(jié)構(gòu)，并可采用不銹鋼等材料焊接而成，該工件框20也可被理解為采用具通孔的板狀件，或者其他合理的變形結(jié)構(gòu)(例如筒

狀?yuàn)A持工件，以通過筒狀?yuàn)A持工件夾持杯體30的外側(cè)壁面)，只要該工件框20能夠活動(dòng)固定

杯體30即可。

[0055] 結(jié)合圖1至圖6所示，在本實(shí)施例中，清洗設(shè)備由環(huán)形首尾連接并通過隔板相互隔離的若干清洗槽組成，并在至少一個(gè)清洗槽中設(shè)置超聲波發(fā)生器77。該清洗設(shè)備還包括：環(huán)

布于清洗設(shè)備徑向外側(cè)的軌道952以及沿軌道952轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)95，以通過所述轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)

95將電解拋光設(shè)備處理完畢的杯體轉(zhuǎn)運(yùn)至清洗設(shè)備中執(zhí)行清洗處理。軌道952既可以設(shè)置

于遮蔽殼體130的內(nèi)部，也可設(shè)置于遮蔽殼體130的外部。

[0056] 具體的，該轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)95包括：水平設(shè)置的懸臂951，設(shè)置于懸臂951末端的夾持機(jī)構(gòu)，用于整體驅(qū)動(dòng)懸臂951執(zhí)行水平轉(zhuǎn)動(dòng)和/或垂直升降的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)953，沿軌道952運(yùn)動(dòng)并

承載旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)953的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)954。具體的，參圖6所示，在本實(shí)施例中，該夾持機(jī)構(gòu)包括氣缸

9513及被氣缸9513驅(qū)動(dòng)的氣動(dòng)手指9514。懸臂951由懸臂本體9511及套設(shè)在懸臂本體9511

上的滑套9512組成，氣缸9513連接滑套9512。

[0057] 氣動(dòng)手指9514用于將導(dǎo)引分離區(qū)中電解拋光處理執(zhí)行完畢的工件框20連同其容置的多個(gè)杯體30從電解拋光設(shè)備中沿徑向方向進(jìn)行移動(dòng)，并放入清洗設(shè)備中執(zhí)行清洗處

理。旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)953內(nèi)置伺服電機(jī)，以整體驅(qū)動(dòng)懸臂951圍繞旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)953在水平方向上作整體

轉(zhuǎn)動(dòng)，以及沿垂直方向上作升降運(yùn)動(dòng)。驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)954的內(nèi)部同樣設(shè)置驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(例如伺服電

機(jī))，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)954在軌道952上作圓周運(yùn)動(dòng)，以通過懸臂951末端的夾持機(jī)構(gòu)依次將杯體30

在各個(gè)清洗槽予以換槽操作。

[0058] 結(jié)合圖2所示，清洗設(shè)備由環(huán)形首尾連接并通過隔板相互隔離的若干清洗槽組成，即清洗槽93、清洗槽94、清洗槽91與清洗槽92。清洗槽93與清洗槽94之間設(shè)置隔離兩個(gè)清洗

槽的隔板74，清洗槽94與清洗槽91之間設(shè)置隔離兩個(gè)清洗槽的隔板71，，清洗槽91與清洗槽

92之間設(shè)置隔離兩個(gè)清洗槽的隔板72，清洗槽92與清洗槽93之間設(shè)置隔離兩個(gè)清洗槽的隔

板73。需要說明的是，作為一種合理的變形，還可將整個(gè)清洗設(shè)備整體設(shè)置為一個(gè)環(huán)形連通

的環(huán)形槽，此時(shí)可以省略上述隔板71～隔板74。清洗設(shè)備的徑向內(nèi)側(cè)圍合形成用于整體容

置該電解拋光設(shè)備的區(qū)域800。清洗槽由清洗槽外壁82與清洗槽內(nèi)壁81及連接清洗槽外壁

82與清洗槽內(nèi)壁81的清洗槽底壁圍合而成。

[0059] 具體的，在本實(shí)施例中，可在清洗槽93與清洗槽94的底部設(shè)置超聲波發(fā)生器77，以對(duì)完全浸沒在清洗槽93與清洗槽94中的杯體30執(zhí)行超聲波清洗處理。在執(zhí)行超聲波清洗、

精洗處理及漂洗處理過程中，杯體30的開口向上設(shè)置，并確保杯體30整體浸沒在各個(gè)清洗

槽的液面G下方(具體參圖3所示)。清洗槽91與清洗槽92分別為精洗槽與漂洗槽。被漂洗槽

清洗后的杯體30被轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)95抓取，并最終完成整個(gè)電解拋光處理。

[0060] 同時(shí)，本實(shí)施例所揭示的旋轉(zhuǎn)式電解拋光清洗設(shè)備先執(zhí)行電解拋光處理，再執(zhí)行清洗處理，杯體30在電解拋光設(shè)備及清洗設(shè)備均以垂直姿態(tài)作環(huán)形作平移運(yùn)動(dòng)。轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)

95抓取未執(zhí)行電解拋光的杯體30放入導(dǎo)引分離區(qū)中的工件框30中。導(dǎo)引分離區(qū)中的杯體30

與電解棒54縱向分離，工件框20中的杯體30能夠被轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)95的氣動(dòng)手指9514分別抓取，

并移動(dòng)至位于電解拋光設(shè)備外側(cè)的清洗設(shè)備中的一個(gè)或者多個(gè)清洗槽中依次執(zhí)行清洗處

理。

[0061] 結(jié)合圖1、圖3及圖7所示，該電解拋光設(shè)備還包括：環(huán)形設(shè)置于下圓盤52外側(cè)并呈圓環(huán)形的廢液槽100，所述廢液槽100由內(nèi)環(huán)壁105、底壁104與外環(huán)壁103圍合而成，所述工

件框20呈鏤空結(jié)構(gòu)，并沿所述廢液槽100徑向延伸方向收容至少一個(gè)杯體30，所述杯體30在

工件框20中呈垂直布置，且杯體30所形成的開口與電解棒54垂直同軸布置；呈平行布置的

上圓盤51與下圓盤52之間設(shè)置旋轉(zhuǎn)軸14，旋轉(zhuǎn)軸14被驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)所驅(qū)動(dòng)。內(nèi)環(huán)壁105、底壁104

與外環(huán)壁103被橫向擱置在內(nèi)立柱101與外立柱102上。內(nèi)立柱101與外立柱102的頂部設(shè)置

一圈橫截面為正方形的鋼梁111，內(nèi)環(huán)壁105與外環(huán)壁103的頂部均形成鉤持鋼梁111的折彎

部。內(nèi)環(huán)壁105頂部鉤持鋼梁111的折彎部形成圓環(huán)形的軌道，圓環(huán)柱113設(shè)置于圓環(huán)形的軌

道上方。外環(huán)壁103頂部鉤持鋼梁111的折彎部形成圓環(huán)形的軌道182。廢液槽100在本實(shí)施

例中的作用是收集從杯體30的開口301處外溢的部分電解液，環(huán)形布置的多個(gè)工件框20容

置杯體30在廢液槽100所圍合的區(qū)域中作環(huán)形轉(zhuǎn)動(dòng)。

[0062] 結(jié)合圖13、圖18與圖19所示，在本實(shí)施例中，電解拋光設(shè)備中所包含的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括：回旋機(jī)構(gòu)13及驅(qū)動(dòng)單元12?；匦龣C(jī)構(gòu)13包括內(nèi)圈136，與內(nèi)圈136固定連接并圍合內(nèi)圈

136的外圈134，設(shè)置于所述內(nèi)圈136與外圈134之間的中圈133，中圈133與內(nèi)圈136設(shè)置第一

軸承137，中圈133的徑向外側(cè)設(shè)置齒輪，驅(qū)動(dòng)單元12設(shè)置與中圈133的徑向外側(cè)設(shè)置的齒輪

嚙合的減速機(jī)構(gòu)127，中圈133的頂部設(shè)置與下圓盤52連接的連接板131，旋轉(zhuǎn)軸14連接上圓

盤51與下圓盤52的圓心，并與上圓盤51與下圓盤52形成一體式結(jié)構(gòu)。外圈134的邊緣處形成

一圈通孔135，連接板131的邊緣處形成一圈通孔132，中圈133的邊緣處上方形成與通孔132

配合設(shè)置的上盲孔，螺栓等固定件可連續(xù)貫穿通孔132及中圈133的上盲孔，以將連接板131

固定在中圈133上。內(nèi)圈136的底部的邊緣處設(shè)置一圈與通孔135配合的下盲孔，螺栓等固定

件可連續(xù)貫穿通孔135及內(nèi)圈136的下盲孔，以將內(nèi)圈136與外圈134固定連接。內(nèi)圈136的外

側(cè)面與中圈133的內(nèi)側(cè)面設(shè)置滑動(dòng)件，該滑動(dòng)件可為滾珠或者絲杠。中圈133的徑向外側(cè)設(shè)

置的齒輪嚙合的減速機(jī)構(gòu)127，減速機(jī)構(gòu)127被圖1中的驅(qū)動(dòng)單元12所驅(qū)動(dòng)，帶動(dòng)下圓盤52作

水平轉(zhuǎn)動(dòng)，并通過旋轉(zhuǎn)軸14帶動(dòng)上圓盤51轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使得上圓盤51與下圓盤52作共軸同步

轉(zhuǎn)動(dòng)。

[0063] 上圓盤51與下圓盤52圍繞圖1中軸Q(參圖1所示)所在的垂直方向作水平轉(zhuǎn)動(dòng)，且上圓盤51與下圓盤52沿箭頭D所在的方向作順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)或者逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)。導(dǎo)引機(jī)構(gòu)40在本

實(shí)施例中與下圓盤52固定連接，且多個(gè)導(dǎo)引機(jī)構(gòu)40呈圓形，固定設(shè)置在下圓盤52的邊緣處。

導(dǎo)引機(jī)構(gòu)40不設(shè)置伺服電機(jī)、線性馬達(dá)等動(dòng)力機(jī)構(gòu)，并僅在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下，被下圓盤52

所帶動(dòng)作圓周運(yùn)動(dòng)，當(dāng)導(dǎo)引機(jī)構(gòu)40中的滑動(dòng)塊21底部設(shè)置滾動(dòng)機(jī)構(gòu)24，滾動(dòng)機(jī)構(gòu)24沿內(nèi)環(huán)

壁105上方所配置的圓環(huán)柱113的頂部所形成的環(huán)形端面作圓周滾動(dòng)，并在通過(即橫向跨

越)所述導(dǎo)引分離區(qū)時(shí)依次實(shí)現(xiàn)電解棒54與杯體30的內(nèi)部腔體之間的縱向分離與縱向插

入。在本實(shí)施例中，上圓盤51與下圓盤52圍繞圖1中軸Q所在的垂直方向作水平轉(zhuǎn)動(dòng)中，當(dāng)工

件框20攜帶杯體30橫向跨越導(dǎo)引分離區(qū)時(shí)形成“上下料區(qū)”，且在圓周方向上，不屬于導(dǎo)引

分離區(qū)的區(qū)域均為非導(dǎo)引分離區(qū)。非導(dǎo)引分離區(qū)中的電解棒54始終保持插入杯體30的狀

態(tài)，并以持續(xù)地對(duì)一圈環(huán)形布置的工件框20中的多個(gè)杯體30進(jìn)行連續(xù)不間斷的電解拋光處

理。

[0064] 結(jié)合圖14所示，導(dǎo)引分離區(qū)在本實(shí)施例中是指括號(hào)M所在的圓環(huán)段，而去除括號(hào)M所在的圓環(huán)段則形成非導(dǎo)引分離區(qū)。驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置于由內(nèi)環(huán)壁105所圍合形成的區(qū)域144

中。在非導(dǎo)引分離區(qū)中，電解棒54始終保持插入杯體30的狀態(tài)，并持續(xù)地進(jìn)行電解拋光處

理。在本實(shí)施例中，該導(dǎo)引分離區(qū)由缺口部200形成。缺口部200參圖15所示。

[0065] 結(jié)合圖1、圖7與圖8所示，工件框20和電解棒54中的其中一個(gè)與所述導(dǎo)引機(jī)構(gòu)40滑動(dòng)連接，且工件框20和電解棒54中的另一個(gè)與所述上圓盤51或下圓盤52相連。因此，當(dāng)工件

框20與導(dǎo)引機(jī)構(gòu)40滑動(dòng)連接時(shí)，則一圈電解棒54則呈圓環(huán)形固定在上圓盤51的下方且電解

棒54垂直向下設(shè)置。同時(shí)，該設(shè)備還包括：與旋轉(zhuǎn)軸14同軸設(shè)置的回轉(zhuǎn)集電裝置60，以及與

回轉(zhuǎn)集電裝置60連接并呈放射狀的若干導(dǎo)電板61，每一個(gè)導(dǎo)電板61連接若干組徑向向外布

置的電解棒54。回轉(zhuǎn)集電裝置60設(shè)置于上圓盤51的上方并位于上圓盤51的圓心處，并且被

徑縮段141垂直嵌套。

[0066] 優(yōu)選的，在本實(shí)施例中，該電解拋光設(shè)備還包括：設(shè)置于廢液槽100底部的回液槽109，回液槽109與廢液槽100通過管道(未示出)連通，從而通過該回液槽109收集并儲(chǔ)存從

廢液槽100中流出的電解液并通過循環(huán)泵(未示出)將電解液通過管道(未示出)重新泵入杯

體30中。導(dǎo)電板61呈放射狀環(huán)形等間距分布，且導(dǎo)電板61的數(shù)量與工件框20的數(shù)量相等，且

在俯視投影角度上，導(dǎo)電板61與工件框20大致呈重合狀態(tài)，以確保電解棒54能夠準(zhǔn)確地插

入杯體30的開口301。

[0067] 回轉(zhuǎn)集電裝置60與電刷62始終保持接觸，若電解棒54被配置為陰極，則工件框20被對(duì)應(yīng)設(shè)置為陽(yáng)極，從而使得杯體30作為陽(yáng)極。杯體30在本實(shí)施例中優(yōu)選為整體或者部分

由不銹鋼等金屬材料制備?；剞D(zhuǎn)集電裝置60與旋轉(zhuǎn)軸14相互絕緣。旋轉(zhuǎn)軸14的頂部形成垂

直插入回轉(zhuǎn)集電裝置60的徑縮段141。電刷62電性連接直流電源的負(fù)極，廢液槽100通過導(dǎo)

線連接直流電源的正極。

[0068] 同時(shí)，在本實(shí)施例中，電解拋光設(shè)備中執(zhí)行的電解拋光處理采用直流電源的電壓為12～20。整個(gè)電解拋光時(shí)間為60～480秒，電解拋光的電流為30～100A。整個(gè)電解拋光的

時(shí)間是指杯體30與電解棒54縱向插入并確保杯體30內(nèi)部充滿電解液的情況下，在非導(dǎo)引分

離區(qū)中旋轉(zhuǎn)所需要的時(shí)間，每個(gè)杯體30在非導(dǎo)引分離區(qū)中旋轉(zhuǎn)所需要的時(shí)間是相等的。申

請(qǐng)人指出可通過提高或者降低驅(qū)動(dòng)單元12的轉(zhuǎn)速，對(duì)每個(gè)杯體30的電解拋光的處理時(shí)間根

據(jù)工藝需要進(jìn)行任意的調(diào)節(jié)，由此顯著地提高了對(duì)不同工件的表面的實(shí)際情況采用不同的

電解拋光時(shí)間，提高了設(shè)備在執(zhí)行電解拋光時(shí)的適應(yīng)性。

[0069] 同時(shí)，在本實(shí)施例中，該驅(qū)動(dòng)單元12可采用伺服電機(jī)或者步進(jìn)電機(jī)，且可采用PLC或者單片機(jī)對(duì)驅(qū)動(dòng)單元12進(jìn)行控制，從而提高了該旋轉(zhuǎn)式電解拋光清洗設(shè)備的自動(dòng)化水

平，并可采用上位機(jī)通過工業(yè)控制總線并基于MODBUS協(xié)議或者UART接口連接多個(gè)旋轉(zhuǎn)式電

解拋光清洗設(shè)備及其附屬的受控設(shè)備，從而實(shí)現(xiàn)集中批量的智能化生產(chǎn)。同時(shí)，轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)95

也受控于PLC或者單片機(jī)。鑒于伺服控制技術(shù)較為成熟，故在本實(shí)施例中予以省略闡述。

[0070] 同時(shí)，在本實(shí)施例中，參圖10所示，每一個(gè)導(dǎo)電板61的末端611通過鎖緊件511固定并電性連接四個(gè)電解棒54，工件框20托舉四個(gè)開口向上的杯體30在廢液槽100上方作升降

運(yùn)動(dòng)，參圖11所示，當(dāng)工件框20托舉四個(gè)杯體30沿箭頭C向上運(yùn)動(dòng)時(shí)，杯體30a上升至杯體

30b所在的位置，此時(shí)電解棒54插入杯體30中。參圖12所示，當(dāng)工件框20托舉四個(gè)杯體30沿

箭頭C’向下運(yùn)動(dòng)時(shí)，杯體30b重新下落至杯體30a所在的位置，此時(shí)電解棒54從杯體30中拔

出(即實(shí)現(xiàn)杯體30與電解棒54的縱向分離)。導(dǎo)電板61可采用導(dǎo)電性能優(yōu)異的銅等金屬材料

制成。

[0071] 參圖8、圖9、圖10、圖20及圖21所示，在本實(shí)施例中，該導(dǎo)引機(jī)構(gòu)40包括：垂直軌道401，與垂直軌道401滑動(dòng)連接的滑動(dòng)塊21，設(shè)置于滑動(dòng)塊21下方的滾動(dòng)機(jī)構(gòu)24，工件框20設(shè)

置于滑動(dòng)塊21的徑向外側(cè)，下圓盤52與圓環(huán)柱113相互分離。若干導(dǎo)引機(jī)構(gòu)40以環(huán)形等間距

方式垂直布置于上圓盤51與下圓盤52之間，每個(gè)導(dǎo)引機(jī)構(gòu)40的滑動(dòng)塊21設(shè)置于垂直軌道

401的徑向外側(cè)。如圖9所示，垂直軌道401的徑向內(nèi)側(cè)設(shè)置垂直布置的立柱44、與立柱44垂

直設(shè)置的加強(qiáng)板41，加強(qiáng)板41與立柱44連接底座42，底座42與下圓盤52固定連接。底座42設(shè)

置四個(gè)安裝孔45，以通過螺栓46貫穿安裝孔45并與下圓盤52上所開設(shè)的盲孔(未示出)螺接

固定。

[0072] 具體的，該電解拋光設(shè)備包含二十四個(gè)導(dǎo)引機(jī)構(gòu)40以及數(shù)量匹配的二十四個(gè)工件框20，每個(gè)工件框20通過滑動(dòng)塊21與一個(gè)導(dǎo)引機(jī)構(gòu)40滑動(dòng)連接。導(dǎo)引機(jī)構(gòu)40垂直設(shè)置。垂直

軌道401與滑動(dòng)塊21之間設(shè)置滑動(dòng)件421，滑動(dòng)件421可為滾珠或者滑軌?；瑒?dòng)塊21包括滑動(dòng)

基座211，自滑動(dòng)基座211垂直向下延伸的立板22，立板22的末端設(shè)置滾動(dòng)機(jī)構(gòu)24，該滾動(dòng)機(jī)

構(gòu)24可為軸承，滾動(dòng)機(jī)構(gòu)24在圓環(huán)柱113的頂部所形成的圓環(huán)形的軌道181(即圓環(huán)柱113的

頂部所形成的環(huán)形端面)上滾動(dòng)。滾動(dòng)機(jī)構(gòu)24通過橫向配置的轉(zhuǎn)軸23與立板22裝配。同時(shí)，

工件框20與滑動(dòng)基座211垂直向下延伸設(shè)置的連接臂212連接，工件框20與連接臂212呈垂

直設(shè)置。

[0073] 圓環(huán)柱113是具有一定的厚度(沿徑向方向)的實(shí)體，并垂直設(shè)置于內(nèi)環(huán)壁105的上方，并沿圓環(huán)柱113的圓周方向開設(shè)至少一個(gè)缺口部200以形成導(dǎo)引分離區(qū)，工件框20通過

滑動(dòng)塊21與所述導(dǎo)引機(jī)構(gòu)40滑動(dòng)連接，所述缺口部至少形成用于縱向分離杯體30與電解棒

54的第一引導(dǎo)邊116以及用于形成縱向插入的第二引導(dǎo)邊118，電解棒54呈環(huán)形垂設(shè)于上圓

盤51的下方，并與杯體30的開口同軸設(shè)置，杯體30的開口向上。圓環(huán)柱113與內(nèi)環(huán)壁105既可

以被視為兩個(gè)上下設(shè)置的組件，也可被視為一個(gè)整體。

[0074] 導(dǎo)引機(jī)構(gòu)40垂直設(shè)置于所述下圓盤52的邊緣處，并隨著下圓盤52的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)所述滾動(dòng)機(jī)構(gòu)24在圓環(huán)柱113的頂部所形成的環(huán)形端面作圓周運(yùn)動(dòng)，在橫向跨越所述缺口部時(shí)

工件框20沿第一引導(dǎo)邊116以被動(dòng)方式降低工件框20的高度，以將杯體30縱向分離電解棒

54；在橫向跨越所述缺口部時(shí)工件框20沿第二引導(dǎo)邊118以被動(dòng)方式提高工件框20的高度，

以將杯體30縱向插入電解棒54。圓環(huán)柱113的厚度至少大于滾動(dòng)機(jī)構(gòu)24的寬度，以為滾動(dòng)機(jī)

構(gòu)24提供良好的支撐，防止?jié)L動(dòng)機(jī)構(gòu)24在旋轉(zhuǎn)過程中發(fā)生掉落。優(yōu)選的，在本實(shí)施例中，還

可在圓環(huán)柱113的頂部的徑向外側(cè)設(shè)置一圈凸緣(未示出)或者兩圈凸緣(未示出)，以通過

一圈或者兩圈凸緣對(duì)滾動(dòng)機(jī)構(gòu)提供良好的引導(dǎo)效果。缺口部200由第一引導(dǎo)邊116、底部平

直邊117及第二引導(dǎo)邊118共同界定。尤其需要說明的是，在本實(shí)施例中，“底部平直邊117”

以及下文中所提及的“底部平直邊122”、“平直邊115”、“平直邊119”、“平直邊129”、“平直邊

139”、“平直邊124”、“底部平直邊122”中所謂的“平直”特征是指在三維空間上具有立體結(jié)

構(gòu)的圓環(huán)柱113展開后的視角所形成的。

[0075] 多個(gè)工件框20與多個(gè)電解棒54均呈圓環(huán)形布置(俯視角度)，并隨著上圓盤51與下圓盤52在水平方向上的同步同向轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)沿縱向方向的插入與分離，當(dāng)電解棒54插入杯

體30的開口時(shí)，進(jìn)行電解拋光，當(dāng)電解棒54拔出杯體30的開口時(shí)，停止電解拋光。本申請(qǐng)中，

所謂的“縱向”是指垂直方向，而“橫向”是指水平方向。在電解拋光時(shí)，杯體30中需要充滿電

解液。當(dāng)杯體30的開口向上時(shí)，可通過外置的配置用于向杯體30的開口處添加電解液的管

道的機(jī)械手(未示出)將電解液注入開口向上的杯體30中，并確保電解液能夠充分浸潤(rùn)杯體

30的內(nèi)壁面，防止杯體30的內(nèi)壁面在電解拋光過程中出現(xiàn)局部的空泡、白斑等電解不良現(xiàn)

象。

[0076] 在本實(shí)施例中，該導(dǎo)引分離區(qū)至少形成兩個(gè)以上電解棒54與杯體30呈縱向分離的狀態(tài)，具體參圖7所示。至于導(dǎo)引分離區(qū)形成電解棒54與杯體30呈縱向分離的狀態(tài)的數(shù)量取

決基于第一引導(dǎo)邊116與第二引導(dǎo)邊118的斜率或者底部平直邊117的橫向長(zhǎng)度。同時(shí)，導(dǎo)引

分離區(qū)中電解棒54與杯體30之間沿垂直方向上發(fā)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)的距離大于電解棒54垂直插

入杯體30的距離。

[0077] 同時(shí)，參圖7所示，一圈環(huán)形等間距均勻分布的導(dǎo)引機(jī)構(gòu)40所懸掛的工件框20在圖4中呈圓環(huán)形的廢液槽100中作圓周運(yùn)動(dòng)時(shí)，依次通過導(dǎo)引分離區(qū)時(shí)，工件框20依次呈箭頭

311所在的狀態(tài)、箭頭321所在的狀態(tài)以及箭頭331所在的狀態(tài)。工件框20在箭頭331所在的

狀態(tài)中形成兩個(gè)電解棒54與杯體30呈縱向分離的狀態(tài)，在此過程中，滾動(dòng)機(jī)構(gòu)24沿底部平

直邊117沿同一水平面作轉(zhuǎn)動(dòng)。

[0078] 在工件框20導(dǎo)引分離區(qū)中上下運(yùn)動(dòng)過程中，垂直軌道401并不發(fā)生垂直方向的縱向運(yùn)動(dòng)，滾動(dòng)機(jī)構(gòu)24在圓環(huán)柱113的頂部所形成的圓環(huán)形的軌道181上滾動(dòng)時(shí)，滾動(dòng)機(jī)構(gòu)24

沿箭頭D所示出的方向，分別沿著平直邊115運(yùn)動(dòng)，當(dāng)橫向跨越過拐點(diǎn)1時(shí)，滾動(dòng)機(jī)構(gòu)24與第

一引導(dǎo)邊116接觸。此時(shí)，工件框20中容置的四個(gè)開口向上的杯體30在重力的作用下向下運(yùn)

動(dòng)，此時(shí)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)依然在持續(xù)地驅(qū)動(dòng)上圓盤51與下圓盤52轉(zhuǎn)動(dòng)。然后，滾動(dòng)機(jī)構(gòu)24繼續(xù)沿著

第一引導(dǎo)邊116向下滾動(dòng)，并橫向跨越拐點(diǎn)2，并進(jìn)入底部平直邊117。

[0079] 參圖7所示，當(dāng)滾動(dòng)機(jī)構(gòu)24在底部平直邊117上作平移轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，電解棒54與杯體30徹底實(shí)現(xiàn)縱向分離，且彼此之間的縱向距離為最大。轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)95可將電解拋光完畢的杯體

30從工件框20中取出，以完成下料操作，并放入清洗設(shè)備中執(zhí)行清洗處理。然后，轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)

95向前一個(gè)也位于底部平直邊117上的工件框20中裝填未執(zhí)行電解拋光處理的杯體30，以

完成杯體30的上料操作。然后，隨著上圓盤51與下圓盤52沿箭頭D方向的進(jìn)一步轉(zhuǎn)動(dòng)，滾動(dòng)

機(jī)構(gòu)24沿箭頭D所示出的方向橫向跨越過拐點(diǎn)3并進(jìn)入第二引導(dǎo)邊118向上滾動(dòng)，由于四個(gè)

一組被整體裝配的電解棒54也在上圓盤51的驅(qū)動(dòng)下作同步轉(zhuǎn)動(dòng)，因此滾動(dòng)機(jī)構(gòu)24在第二引

導(dǎo)邊118向上滾動(dòng)的過程中，四個(gè)電解棒54會(huì)逐步對(duì)應(yīng)縱向插入四個(gè)杯體30中并開始電解

拋光處理。最后，當(dāng)滾動(dòng)機(jī)構(gòu)24沿箭頭D所示出的方向橫向跨越過拐點(diǎn)4后，電解棒54縱向插

入到底，并繼續(xù)沿箭頭D所示出的方向轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)滾動(dòng)機(jī)構(gòu)24與平直邊119，并進(jìn)一步轉(zhuǎn)動(dòng)至

平直邊139接觸。圖15中右側(cè)的平直邊139與左側(cè)的平直邊115首尾銜接，并構(gòu)成一個(gè)圓形。

[0080] 需要說明的是，在本實(shí)施例中，優(yōu)選的，底部平直邊117對(duì)應(yīng)的圓弧段中始終保持兩個(gè)工件框20，當(dāng)然也可以僅僅保持有一個(gè)工件框20。申請(qǐng)人指出，只要滾動(dòng)機(jī)構(gòu)24在第一

引導(dǎo)邊116及第二引導(dǎo)邊118上滾動(dòng)時(shí)，位于水平線E所在的高度上電解棒54能夠與杯體30

的開口縱向分離即可，至于電解棒54與杯體30之間發(fā)生縱向分離的位置究竟是形成于在第

一引導(dǎo)邊116或者底部平直邊117還是第二引導(dǎo)邊118，在所不問。

[0081] 同時(shí)，圓環(huán)柱113與內(nèi)環(huán)壁105也可為一體式結(jié)構(gòu)，且圓環(huán)柱113設(shè)置于內(nèi)環(huán)壁105的上方。平直邊115、第一引導(dǎo)邊116、底部平直邊117、第二引導(dǎo)邊118、平直邊119和平直邊

139在俯視角度上依次首尾連接，以形成圖14中圓環(huán)柱113的頂部所形成的圓環(huán)形的軌道

181。

[0082] 在本實(shí)施例中，滾動(dòng)機(jī)構(gòu)24沿圓環(huán)柱113的頂部所形成的環(huán)形端面作圓周滾動(dòng)時(shí)，就是滾動(dòng)機(jī)構(gòu)24沿著上述圓環(huán)形的軌道181作環(huán)形滾動(dòng)。驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)位于整個(gè)電解拋光設(shè)備

的圓心處并位于下圓盤52的下方基座11上。遮蔽殼體130可采用金屬牌號(hào)為SUS304以上的

不銹鋼制成。

[0083] 結(jié)合圖7、圖15與圖17所示，在本實(shí)施例中，導(dǎo)引分離區(qū)由缺口部200形成，所述缺口部的底部至少形成兩個(gè)以上電解棒54與杯體30呈縱向分離的狀態(tài)。缺口部的數(shù)量可為一

個(gè)，也可為兩個(gè)或者數(shù)量更多。

[0084] 作為本實(shí)施例所揭示的旋轉(zhuǎn)式電解拋光清洗設(shè)備中所包含的電解拋光設(shè)備的一種合理變形，圓環(huán)柱113的圓周方向開設(shè)兩個(gè)缺口部，即缺口部200及缺口部300，以形成兩

個(gè)導(dǎo)引分離區(qū)，即括號(hào)M所在的圓環(huán)段及括號(hào)N所在的圓環(huán)段。缺口部300由第一引導(dǎo)邊121、

底部平直邊122及第二引導(dǎo)邊123共同界定。在圖17中，該缺口部300與缺口部200相同，并同

樣形成拐點(diǎn)5、拐點(diǎn)6、拐點(diǎn)7及拐點(diǎn)8。

[0085] 下圓盤52沿箭頭D所示出的方向作水平轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)滾動(dòng)機(jī)構(gòu)24沿圖17中箭頭D所示出的方向在圓環(huán)形的軌道181上橫向跨越過缺口部200后，再次橫向跨越缺口部300，每個(gè)導(dǎo)引

機(jī)構(gòu)40底部所設(shè)置的滾動(dòng)機(jī)構(gòu)24再次以相同方式橫向跨越過缺口部300，并再次執(zhí)行電解

棒54與杯體30的縱向插入與分離，并可在缺口部300所形成的導(dǎo)引分離區(qū)中依次實(shí)現(xiàn)杯體

的上料與上料操作。圖17中的平直邊124與平直邊115首尾連接。平直邊115、第一引導(dǎo)邊

116、底部平直邊117、第二引導(dǎo)邊118、平直邊119、平直邊129、第一引導(dǎo)邊121、底部平直邊

122、第二引導(dǎo)邊123和平直邊124在俯視角度上依次首尾連接，并同樣形成圖14中圓環(huán)柱

113的頂部所形成的圓環(huán)形的軌道181。

[0086] 由此，可由兩個(gè)轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)95分別執(zhí)行杯體30的下料與上料操作，由此進(jìn)一步提高了該旋轉(zhuǎn)式電解拋光清洗設(shè)備分別執(zhí)行電解拋光處理及清洗處理的生產(chǎn)效率。

[0087] 在本實(shí)施例中，呈圓環(huán)形布置的工件框20能夠在圓環(huán)形的廢液槽100中實(shí)現(xiàn)連續(xù)的電解拋光處理，并僅在導(dǎo)引分離區(qū)中依次實(shí)現(xiàn)杯體30在電解拋光設(shè)備中的下料與上料操

作，解決了現(xiàn)有技術(shù)中的電解拋光設(shè)備所存在的電解拋光時(shí)間過短且無法實(shí)現(xiàn)連續(xù)上下料

的技術(shù)問題。

[0088] 在本申請(qǐng)中，呈圓環(huán)形布置的工件框20能夠在圓環(huán)形的廢液槽100旋轉(zhuǎn)過程中持續(xù)地實(shí)現(xiàn)對(duì)被工件框20所活動(dòng)容置的工件30的連續(xù)的電解拋光處理，并僅在導(dǎo)引分離區(qū)中

依次實(shí)現(xiàn)杯體30的下料與上料操作，解決了傳統(tǒng)的電解拋光設(shè)備所存在的電解拋光時(shí)間過

短且無法實(shí)現(xiàn)連續(xù)上下料的技術(shù)問題，極大地提高了對(duì)杯體30的電解拋光處理效率，并能

夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)化作業(yè)。同時(shí)，在本申請(qǐng)中，通過在圍合在電解拋光設(shè)備外側(cè)的清洗設(shè)備能夠在

轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)95的配合下將導(dǎo)引分離區(qū)中電解拋光處理完畢的杯體30轉(zhuǎn)運(yùn)至位于外側(cè)的清洗

設(shè)備中執(zhí)行清洗處理，從而同時(shí)實(shí)現(xiàn)了對(duì)杯體30的電解拋光處理與清洗處理，相對(duì)于現(xiàn)有

技術(shù)中的直線型設(shè)備而言，本實(shí)施例所揭示的旋轉(zhuǎn)式電解拋光清洗設(shè)備具有占地面積較小

及制造成本較低的技術(shù)優(yōu)勢(shì)。

[0089] 實(shí)施例二：[0090] 基于前述實(shí)施例一所揭示的旋轉(zhuǎn)式電解拋光清洗設(shè)備，本實(shí)施例所揭示的旋轉(zhuǎn)式電解拋光清洗設(shè)備對(duì)電解拋光設(shè)備中形成導(dǎo)引分離區(qū)的缺口部予以進(jìn)一步變形。

[0091] 參圖22所示，缺口部由呈直線型的第一引導(dǎo)邊116d及第二引導(dǎo)邊118d組成。參圖23所示，缺口部由呈曲線型的第一引導(dǎo)邊116e及第二引導(dǎo)邊118e組成。在本實(shí)施例中，電解

拋光設(shè)備中所形成的一個(gè)或者多個(gè)導(dǎo)引分離區(qū)中可以省略圖17中的底部平直邊117及底部

平直邊122。當(dāng)然，前述第一引導(dǎo)邊及第二引導(dǎo)邊的形狀還可以作其他合理變形，只要能夠

起到對(duì)工件框20或者電解棒54進(jìn)行引導(dǎo)，并實(shí)現(xiàn)在上圓盤51與下圓盤52在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)

下在作共軸同步轉(zhuǎn)動(dòng)的過程中，在橫向跨越導(dǎo)引分離區(qū)時(shí)能夠?qū)崿F(xiàn)電解棒54縱向插入杯體

30及電解棒54與杯體30的縱向分離即可。至于電解棒54與杯體30的縱向插入與縱向分離是

沿垂直方向發(fā)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)。

[0092] 本實(shí)施例所揭示的旋轉(zhuǎn)式電解拋光清洗設(shè)備與實(shí)施例一中相同部分的技術(shù)方案，請(qǐng)參實(shí)施例一所示，在此不再贅述。

[0093] 上文所列出的一系列的詳細(xì)說明僅僅是針對(duì)本發(fā)明的可行性實(shí)施方式的具體說明，它們并非用以限制本發(fā)明的保護(hù)范圍，凡未脫離本發(fā)明技藝精神所作的等效實(shí)施方式

或變更均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。

[0094] 對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本發(fā)明不限于上述示范性實(shí)施例的細(xì)節(jié)，而且在不背離本發(fā)明的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實(shí)現(xiàn)本發(fā)明。因此，無論

從哪一點(diǎn)來看，均應(yīng)將實(shí)施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本發(fā)明的范圍由所附權(quán)

利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有

變化囊括在本發(fā)明內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標(biāo)記視為限制所涉及的權(quán)利要求。

[0095] 此外，應(yīng)當(dāng)理解，雖然本說明書按照實(shí)施方式加以描述，但并非每個(gè)實(shí)施方式僅包含一個(gè)獨(dú)立的技術(shù)方案，說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)

將說明書作為一個(gè)整體，各實(shí)施例中的技術(shù)方案也可以經(jīng)適當(dāng)組合，形成本領(lǐng)域技術(shù)人員

可以理解的其他實(shí)施方式。