權(quán)利要求書： 1.一種軸流風(fēng)機的旋繩式動葉可調(diào)裝置，其特征在于，包括沿輪轂(2)周向分布的多個變徑孔；每個變徑孔內(nèi)設(shè)置有一個葉片軸(3)以及與該葉片軸(3)固定連接的一個葉片(1)，所述葉片軸(3)通過承轉(zhuǎn)組件(4)與所述輪轂(2)連接，所述葉片軸(3)伸入所述輪轂(2)內(nèi)的一端連接葉片繩盤(12)，該葉片繩盤(12)用于帶動所述葉片軸(3)旋轉(zhuǎn)，利用所述葉片軸(3)的旋轉(zhuǎn)改變所述葉片(1)的安裝角；

所述輪轂(2)分別與前盤(5)和后盤(10)相連，用于形成整體結(jié)構(gòu)，帶有減速器(13)的伺服電機(14)與該整體結(jié)構(gòu)相連，其中，所述前盤(5)靠近葉輪主軸(9)，所述后盤(10)遠(yuǎn)離葉輪主軸(9)，所述葉輪主軸(9)能夠帶動所述整體結(jié)構(gòu)進行轉(zhuǎn)動；

并且，在所述帶有減速器(13)的伺服電機(14)的整體輸出軸上分別設(shè)置有中心前繩盤(8)和中心后繩盤(7)，這兩個繩盤的結(jié)構(gòu)彼此相同，每個繩盤內(nèi)圓面上沿周向均設(shè)置有若干個通孔結(jié)構(gòu)，每個葉片(1)對應(yīng)不同的中心前繩盤(8)通孔結(jié)構(gòu)，并對應(yīng)不同的中心后繩盤(7)通孔結(jié)構(gòu)；利用繩(16)依次經(jīng)過所述中心前繩盤(8)、所述葉片繩盤(12)和所述中心后繩盤(7)，所述繩(16)的兩端分別固定于中心前繩盤(8)通孔結(jié)構(gòu)和中心后繩盤(7)通孔結(jié)構(gòu)內(nèi)，能夠使所述整體輸出軸帶動所述中心前繩盤(8)和所述中心后繩盤(7)旋轉(zhuǎn)，經(jīng)繩(16)帶動所述葉片繩盤(12)轉(zhuǎn)動，并通過所述葉片軸(3)能夠使所述葉片(1)的安裝角發(fā)生改變，實現(xiàn)動葉可調(diào)；

所述中心前繩盤(8)和所述中心后繩盤(7)的轉(zhuǎn)動軸相重合，均垂直于所述葉片繩盤(12)的轉(zhuǎn)動軸；

所述繩(16)均貼繞所述中心前繩盤(8)、所述中心后繩盤(7)和所述葉片繩盤(12)一定繩量以滿足預(yù)先設(shè)定的葉片安裝角調(diào)節(jié)范圍要求；所述中心前繩盤(8)、所述中心后繩盤(7)和所述葉片繩盤(12)的盤周邊緣均為內(nèi)陷式結(jié)構(gòu)，以避免所述繩(16)側(cè)滑出繩盤。

2.如權(quán)利要求1所述裝置，其特征在于，所述中心前繩盤(8)的通孔結(jié)構(gòu)數(shù)量與所述葉片(1)的總數(shù)相等，每個所述葉片繩盤(12)上也設(shè)置有通孔結(jié)構(gòu)，用于固定所述繩(16)的中間部分；任意一個葉片繩盤(12)的通孔結(jié)構(gòu)數(shù)量小于所述中心前繩盤(8)的通孔結(jié)構(gòu)數(shù)量。

3.如權(quán)利要求1所述裝置，其特征在于，所述伺服電機(14)的電源線與信號線通過導(dǎo)電滑環(huán)(15)由所述輪轂(2)的內(nèi)部引出。

4.如權(quán)利要求1所述裝置，其特征在于，所述后盤(10)呈凹陷狀，所述減速器(13)和所述伺服電機(14)放置在所述后盤(10)與后盤蓋(11)形成的空間內(nèi)。

5.如權(quán)利要求1－4任意一項所述裝置，其特征在于，所述繩(16)具體是經(jīng)過滑輪分別使所述中心前繩盤(8)與所述葉片繩盤(12)相連、所述中心后繩盤(7)與所述葉片繩盤(12)相連。

6.基于如權(quán)利要求1－5任意一項所述裝置的軸流風(fēng)機的旋繩式動葉可調(diào)方法，其特征在于，該方法是先根據(jù)減速器的傳動比、中心后繩盤的內(nèi)圓面直徑及葉片繩盤的內(nèi)圓面直徑，得到葉片安裝角的調(diào)節(jié)量與伺服電機的輸出軸轉(zhuǎn)動量之間的關(guān)系，進而確定伺服電機的控制信號；接著向所述伺服電機傳入控制信號，在減速器輸出軸的作用下，帶動中心后繩盤和中心前繩盤轉(zhuǎn)動使其中一者收繩、另一者放繩，并帶動所有葉片繩盤轉(zhuǎn)動，從而帶動葉片軸和葉片的轉(zhuǎn)動，達(dá)到葉片安裝角變化的目的，實現(xiàn)動葉調(diào)節(jié)。

說明書： 一種軸流風(fēng)機的旋繩式動葉可調(diào)裝置及方法技術(shù)領(lǐng)域[0001] 本發(fā)明屬于軸流風(fēng)機技術(shù)領(lǐng)域，更具體地，涉及一種軸流風(fēng)機的旋繩式動葉可調(diào)裝置及方法，該裝置是能夠適用于各種大型軸流風(fēng)機葉輪葉片調(diào)節(jié)流量壓力使用的葉片調(diào)

節(jié)機構(gòu)。

背景技術(shù)[0002] 軸流風(fēng)機在運行中有時需要進行工況調(diào)節(jié)以適應(yīng)系統(tǒng)所需的壓力與風(fēng)量，調(diào)節(jié)葉片安裝角改變風(fēng)機壓力與流量的方式目前被廣泛采用，但風(fēng)機停車調(diào)節(jié)葉輪葉片的方式費

時費力，經(jīng)濟性較差。因此，軸流風(fēng)機動葉調(diào)節(jié)技術(shù)和裝置在工程上具有重要意義，特別在

礦井通風(fēng)等環(huán)境中，其顯得尤為必要。

[0003] 現(xiàn)有的軸流風(fēng)機動葉調(diào)節(jié)裝置一般采用液壓缸推動調(diào)節(jié)盤，再通過曲柄等結(jié)構(gòu)實現(xiàn)葉片角度的調(diào)節(jié)，這存在一定的局限性。例如，整體結(jié)構(gòu)復(fù)雜而不利于制造、拆裝、維修；

調(diào)節(jié)盤往往很大而加增葉輪主軸強度、剛度等要求；液壓缸笨重且易發(fā)生液壓油泄露；葉片

調(diào)節(jié)范圍有所限制等。

發(fā)明內(nèi)容[0004] 針對現(xiàn)有技術(shù)的以上缺陷或改進需求，本發(fā)明的目的在于提供一種軸流風(fēng)機的旋繩式動葉可調(diào)裝置及方法，其中通過對關(guān)鍵組件及其結(jié)構(gòu)和設(shè)置方式等方面的設(shè)計，得到

的旋繩式動葉可調(diào)裝置結(jié)構(gòu)簡單、成本低廉、調(diào)節(jié)靈活、形式新穎，并且，基于該裝置的旋繩

式動葉可調(diào)方法，操作便捷，葉片安裝角的調(diào)節(jié)范圍可根據(jù)需要靈活設(shè)置。

[0005] 為實現(xiàn)上述目的，按照本發(fā)明的一個方面，提供了一種軸流風(fēng)機的旋繩式動葉可調(diào)裝置，其特征在于，包括沿輪轂周向分布的多個變徑孔；每個變徑孔內(nèi)設(shè)置有一個葉片軸

以及與該葉片軸固定連接的一個葉片，所述葉片軸通過承轉(zhuǎn)組件與所述輪轂連接，所述葉

片軸伸入所述輪轂內(nèi)的一端連接葉片繩盤，該葉片繩盤用于帶動所述葉片軸旋轉(zhuǎn)，利用所

述葉片軸的旋轉(zhuǎn)改變所述葉片的安裝角；

[0006] 所述輪轂分別與前盤和后盤相連，用于形成整體結(jié)構(gòu)，帶有減速器的伺服電機與該整體結(jié)構(gòu)相連，其中，所述前盤靠近葉輪主軸，所述后盤遠(yuǎn)離葉輪主軸，所述葉輪主軸能

夠帶動所述整體結(jié)構(gòu)進行轉(zhuǎn)動；

[0007] 并且，在所述帶有減速器的伺服電機的整體輸出軸上分別設(shè)置有中心前繩盤和中心后繩盤，這兩個繩盤的結(jié)構(gòu)彼此相同，每個繩盤內(nèi)圓面上沿周向均設(shè)置有若干個通孔結(jié)

構(gòu)，每個葉片對應(yīng)不同的中心前繩盤通孔結(jié)構(gòu)，并對應(yīng)不同的中心后繩盤通孔結(jié)構(gòu)；利用繩

依次經(jīng)過所述中心前繩盤、所述葉片繩盤和所述中心后繩盤，所述繩的兩端分別固定于中

心前繩盤通孔結(jié)構(gòu)和中心后繩盤通孔結(jié)構(gòu)內(nèi)，能夠使所述整體輸出軸帶動所述中心前繩盤

和所述中心后繩盤旋轉(zhuǎn)，經(jīng)繩帶動所述葉片繩盤轉(zhuǎn)動，并通過所述葉片軸能夠使所述葉片

的安裝角發(fā)生改變，實現(xiàn)動葉可調(diào)。

[0008] 作為本發(fā)明的進一步優(yōu)選，所述中心前繩盤和所述中心后繩盤的轉(zhuǎn)動軸相重合，均垂直于所述葉片繩盤的轉(zhuǎn)動軸。

[0009] 作為本發(fā)明的進一步優(yōu)選，所述繩均貼繞所述中心前繩盤、所述中心后繩盤和所述葉片繩盤一定繩量以滿足預(yù)先設(shè)定的葉片安裝角調(diào)節(jié)范圍要求；所述中心前繩盤、所述

中心后繩盤和所述葉片繩盤的盤周邊緣均為內(nèi)陷式結(jié)構(gòu)，以避免所述繩側(cè)滑出繩盤。

[0010] 作為本發(fā)明的進一步優(yōu)選，所述中心前繩盤的通孔結(jié)構(gòu)數(shù)量與所述葉片的總數(shù)相等，每個所述葉片繩盤上也設(shè)置有通孔結(jié)構(gòu)，用于固定所述繩的中間部分；任意一個葉片繩

盤的通孔結(jié)構(gòu)數(shù)量小于所述中心前繩盤的通孔結(jié)構(gòu)數(shù)量。

[0011] 作為本發(fā)明的進一步優(yōu)選，所述伺服電機的電源線與信號線通過導(dǎo)電滑環(huán)由所述輪轂的內(nèi)部引出。

[0012] 作為本發(fā)明的進一步優(yōu)選，所述后盤呈凹陷狀，所述減速器和所述伺服電機放置在所述后盤與后盤蓋形成的空間內(nèi)。

[0013] 作為本發(fā)明的進一步優(yōu)選，所述繩具體是經(jīng)過滑輪分別使所述中心前繩盤與所述葉片繩盤相連、所述中心后繩盤與所述葉片繩盤相連。

[0014] 按照本發(fā)明的另一方面，本發(fā)明提供了基于上述裝置的軸流風(fēng)機的旋繩式動葉可調(diào)方法，其特征在于，該方法是先根據(jù)減速器的傳動比、中心后繩盤的內(nèi)圓面直徑及葉片繩

盤的內(nèi)圓面直徑，得到葉片安裝角的調(diào)節(jié)量與伺服電機的輸出軸轉(zhuǎn)動量之間的關(guān)系，進而

確定伺服電機的控制信號；接著向所述伺服電機傳入控制信號，在減速器輸出軸的作用下，

帶動中心后繩盤和中心前繩盤轉(zhuǎn)動使其中一者收繩、另一者放繩，并帶動所有葉片繩盤轉(zhuǎn)

動，從而帶動葉片軸和葉片的轉(zhuǎn)動，達(dá)到葉片安裝角變化的目的，實現(xiàn)動葉調(diào)節(jié)。

[0015] 通過本發(fā)明所構(gòu)思的以上技術(shù)方案，與現(xiàn)有技術(shù)相比，能夠取得以下有益效果：[0016] 本發(fā)明中軸流風(fēng)機的旋繩式動葉可調(diào)裝置，中心繩盤和葉片繩盤直徑可根據(jù)實際應(yīng)用情況而決定，避免了現(xiàn)有技術(shù)中調(diào)節(jié)盤過大的缺點。通過繩的連接與傳動大大輕量化、

簡便化動葉調(diào)節(jié)裝置。并且，中心繩盤?繩?滑輪?葉片繩盤的簡單結(jié)構(gòu)，使裝置易于制造、安

裝、維護，經(jīng)濟性高。

[0017] 利用本發(fā)明中軸流風(fēng)機的旋繩式動葉可調(diào)裝置及方法，葉片安裝角調(diào)節(jié)范圍可靈活預(yù)先設(shè)定，例如，葉片安裝角的調(diào)節(jié)范圍可以實現(xiàn)360°全角度調(diào)節(jié)，僅需葉片繩盤和中心

繩盤上足夠的貼繞繩量。

[0018] 本發(fā)明尤其對后盤“凹陷”式的優(yōu)選設(shè)計，一方面能夠充分利用輪轂內(nèi)部空間，將伺服電機盡量布置在輪轂內(nèi)部，減小了葉輪整體的體積，避免葉輪的笨重感，另一方面減小

了葉輪對懸臂式葉輪主軸的彎矩。

[0019] 對比現(xiàn)有的動葉調(diào)節(jié)技術(shù)，本發(fā)明的一個關(guān)鍵亮點在于：葉輪整體輕量化與緊湊化。本發(fā)明首先完全拋棄復(fù)雜的液壓系統(tǒng)(液壓缸、活塞組件、控制閥、油泵等)——液壓方

式因涉及密封、油路供給等技術(shù)使得系統(tǒng)整體復(fù)雜龐重；其次舍棄輪轂內(nèi)碩大的調(diào)節(jié)盤與

多個曲柄、配重塊等零件。取而代之，本發(fā)明提出全新的以“葉片繩盤?繩?中心繩盤”為核心

的極簡調(diào)節(jié)體系，很大程度地減小葉輪的附加質(zhì)量而實現(xiàn)輕量化，同時提高系統(tǒng)穩(wěn)定性。并

且，后盤可優(yōu)選采用“凹陷”設(shè)計回收輪轂內(nèi)部空間，安置電機等部件，實現(xiàn)葉輪緊湊化。

[0020] 本發(fā)明所對應(yīng)的全新調(diào)節(jié)體系還具有以下設(shè)計特點：[0021] a.非直接接觸傳動、轉(zhuǎn)軸垂直[0022] 中心繩盤的轉(zhuǎn)動量轉(zhuǎn)化至葉片繩盤的轉(zhuǎn)動量之間為無直接接觸，且兩者轉(zhuǎn)軸垂直(即需轉(zhuǎn)化傳動平面)。本發(fā)明引入“繩”的概念，使中心繩盤和葉片繩盤間接接觸并實現(xiàn)“轉(zhuǎn)

動量?繩量”的轉(zhuǎn)化；并優(yōu)選設(shè)置滑輪?；喬峁﹤鲃臃较虻霓D(zhuǎn)折作用，其與“繩”具有的優(yōu)秀

彎扭能力結(jié)合，實現(xiàn)繩在葉片繩盤傳動面與中心繩盤傳動面間的轉(zhuǎn)化，即解決轉(zhuǎn)軸垂直技

術(shù)難點。

[0023] b.多盤對一盤[0024] 由輪轂內(nèi)部空間的限制與較大程度輕量化的革新目標(biāo)，本發(fā)明對發(fā)明初期的一個葉片繩盤對應(yīng)一個中心繩盤的方式作出變革：將所有葉片繩盤引出的繩集結(jié)至一個中心繩

盤上。設(shè)計出“后彎輻射”狀的繩走向(如后文中的圖4(a)所示)，解決了多葉片繩盤對應(yīng)一

中心繩盤的技術(shù)難點。并通過中心繩盤內(nèi)圓面開設(shè)的多個通孔結(jié)構(gòu)對應(yīng)多個葉片繩盤，解

決了多股繩在一個中心繩盤上的固定問題。

[0025] c.中心繩盤雙向可轉(zhuǎn)性[0026] 實現(xiàn)葉片安裝角的雙向可調(diào)性需實現(xiàn)中心繩盤的雙向可轉(zhuǎn)性?！昂髲澼椛洹睜畹睦K走向帶來中心繩盤順時針轉(zhuǎn)動時的繩松軟技術(shù)難點。本發(fā)明通過設(shè)置另一個完全相同的、

同步轉(zhuǎn)動的中心繩盤，并結(jié)合繩反向貼繞的設(shè)計(如后文中的圖4(a)、圖4(b)所示)，使繩在

中心前繩盤(中心后繩盤)的繞出量轉(zhuǎn)化為中心后繩盤(中心前繩盤)的纏進量，在幾乎不增

加研制成本與裝置復(fù)雜度的情況下，解決了該技術(shù)難點，實現(xiàn)中心繩盤的雙向可轉(zhuǎn)性。

附圖說明[0027] 圖1為軸流風(fēng)機葉輪子午截面示意圖，主要示出本發(fā)明輪轂及其內(nèi)部構(gòu)造。[0028] 圖2(a)為本發(fā)明的中心繩盤(即中心前繩盤和中心后繩盤)示意圖，中心前繩盤和中心后繩盤兩者除了放置位置不同外，細(xì)節(jié)結(jié)構(gòu)(如直徑、通孔結(jié)構(gòu)的數(shù)量)彼此相同；圖2

(b)為本發(fā)明的葉片繩盤示意圖。

[0029] 圖3為本發(fā)明中心繩盤、葉片繩盤、滑輪及輪轂前盤的安裝關(guān)系示意圖。[0030] 圖4(a)與圖4(b)為本發(fā)明兩個中心繩盤——中心前繩盤和中心后繩盤的繞繩設(shè)計示意圖。

[0031] 圖5為繩固定在葉片繩盤通孔結(jié)構(gòu)實施方式之一的示意圖。[0032] 圖中各附圖標(biāo)記的含義如下：葉片?1，輪轂?2，葉片軸?3，承轉(zhuǎn)組件?4，前盤?5，前盤蓋?6，中心后繩盤?7，中心前繩盤?8，葉輪主軸?9，后盤?10，后盤蓋?11，葉片繩盤?12，減

速器?13，伺服電機?14，導(dǎo)電滑環(huán)?15，繩?16，長滑輪?17，短滑輪?18。

具體實施方式[0033] 為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實施例，對本發(fā)明進行進一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并

不用于限定本發(fā)明。此外，下面所描述的本發(fā)明各個實施方式中所涉及到的技術(shù)特征只要

彼此之間未構(gòu)成沖突就可以相互組合。

[0034] 實施例1[0035] 圖1至圖5為本發(fā)明動葉調(diào)節(jié)裝置及細(xì)節(jié)部件的結(jié)構(gòu)示意圖。[0036] 如圖1所示，輪轂2沿周向具有多個變徑孔，變徑孔的數(shù)量與葉片數(shù)一致。葉片軸3置于變徑孔內(nèi)，其上端與葉片1固定連接。在變徑孔內(nèi)的承轉(zhuǎn)組件4使葉片軸3僅具有一個旋

轉(zhuǎn)自由度——用以改變?nèi)~片1的安裝角。葉片軸3伸入輪轂內(nèi)部一端連接葉片繩盤12，因此

葉片1、葉片軸3與葉片繩盤12可同步轉(zhuǎn)動。

[0037] 前盤5和后盤10分別固定連接于輪轂2的前后側(cè)。前盤蓋6固定連接于前盤5。后盤蓋11固定連接于后盤10。

[0038] 帶減速器13的伺服電機14布置于輪轂內(nèi)，由后盤10和后盤蓋11將其固定(減速器輸入端與伺服電機輸出端相連接，減速器與伺服電機作為一個整體，固定連接于后盤與后

盤蓋之間)。減速器13的輸出軸上前后布置中心前繩盤8和中心后繩盤7(中心前繩盤和中心

后繩盤通過鍵連接于減速器輸出軸)。后盤10的形狀為向輪轂內(nèi)“凹陷”，其目的一是充分利

用輪轂內(nèi)部空間，將伺服電機盡量布置在輪轂內(nèi)部，減小了葉輪整體的體積，避免葉輪的笨

重感；二是盡量減小葉輪對葉輪主軸9的彎矩；三是使中心繩盤7、8靠近前盤5從而減小滑輪

臂的長度。

[0039] 葉輪主軸9通過鍵與前盤蓋6連接，結(jié)合實施例1的上述說明可知，葉輪主軸9的旋轉(zhuǎn)能夠帶動整個葉輪隨之旋轉(zhuǎn)，包括伺服電機14、減速器13等。

[0040] 導(dǎo)電滑環(huán)15布置于伺服電機14的尾部，導(dǎo)電滑環(huán)15將伺服電機的電源線與信號線從輪轂內(nèi)部引出，使電源線與信號線隨葉輪轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)變?yōu)橄鄬Φ孛骒o止。

[0041] 圖2(a)示出兩個完全相同的中心前繩盤8和中心后繩盤7，其特征在于：盤周邊緣設(shè)計為內(nèi)陷式，內(nèi)圓面周向均勻地分布有通孔結(jié)構(gòu)，通孔結(jié)構(gòu)數(shù)量與葉片數(shù)量一致。中心繩

盤7、8內(nèi)圓面上的通孔結(jié)構(gòu)作用為：繩16可利用通孔結(jié)構(gòu)將繩16一端固定在通孔結(jié)構(gòu)處，固

定方式包括但不限于打結(jié)、膠粘、在繩16端部制作特殊卡扣等。盤周邊緣內(nèi)陷的作用為：限

制繩16以貼繞在中心繩盤7、8盤周的內(nèi)圓面上，防止繩16貼繞繩盤過程中側(cè)滑出繩盤。圖4

(a)和圖4(b)顯示出兩個中心繩盤7、8連接多條繩16并貼繞內(nèi)圓面一定長度后的示意圖。

[0042] 圖2(b)示出葉片繩盤12，具有以下特點：與上述中心繩盤7、8的結(jié)構(gòu)基本相同，但通孔結(jié)構(gòu)較少，實施例通孔結(jié)構(gòu)數(shù)量為三個。葉片繩盤12內(nèi)圓面上的通孔結(jié)構(gòu)作用為：繩16

中間段一定長度固定在通孔結(jié)構(gòu)上，使得拉動繩16能帶動葉片繩盤12轉(zhuǎn)動。

[0043] 圖5表示了繩16中間一定長度段利用通孔結(jié)構(gòu)固定在葉片繩盤內(nèi)圓面的一種方式：繩16多圈緊繞通孔結(jié)構(gòu)，繩16的A端和B端分別繼續(xù)多圈緊繞剩下兩個通孔結(jié)構(gòu)。由此，

一定長度繩16的中間段被固定在葉片繩盤12的內(nèi)圓面上，將A端和B端繼續(xù)貼繞內(nèi)圓面各一

圈，以使繩16拉轉(zhuǎn)繩盤時有足夠的繩量保證葉片安裝角的調(diào)節(jié)范圍。需注意的是：可對通孔

結(jié)構(gòu)繞繩曲面作表面處理、包裹纖維制品等方式增加其與繞繩的最大靜摩擦力，然而繩16

固定于葉片繩盤12通孔結(jié)構(gòu)的方式不受本實施方式限制。

[0044] 如圖3所示，長滑輪17和短滑輪18分別固定安裝在前盤內(nèi)壁面上?；喌淖饔檬菍⒅行睦K盤7、8和葉片繩盤12引出的繩16進行導(dǎo)向。其特征在于：長滑輪17引導(dǎo)繩16與中心后

繩盤7直接相連，短滑輪18引導(dǎo)繩16與中心前繩盤8直接相連?；喫谖恢脩?yīng)滿足如下條

件：(1)經(jīng)過滑輪引向中心繩盤7、8的內(nèi)圓面的繩16分別與中心前繩盤8或中心后繩盤7的盤

面平行；(2)經(jīng)過滑輪引向葉片繩盤12的繩16沿平行于輪轂軸的方向進入葉片繩盤12。條件

(1)和(2)是為了防止繩16在拉動過程中滑出中心繩盤7、8或滑輪或葉片繩盤12。需注意的

是：a.圖3僅示出本發(fā)明某一個葉片繩盤12經(jīng)過滑輪與中心繩盤7、8的連接方式，實際應(yīng)有

和葉片數(shù)相同的葉片繩盤12經(jīng)過滑輪與中心繩盤7、8進行繩連接；b.根據(jù)本條所述可知，葉

片繩盤12和中心繩盤7、8的直徑不同時，滑輪軸應(yīng)設(shè)置成不垂直于葉片繩盤軸。

[0045] 本實施例的葉片數(shù)取為10，本描述僅為了更清晰說明繩16所經(jīng)過的部件，并不限制繩16在安裝時的先后順序。繩16依次經(jīng)過的部件說明如下：十根繩16的一端分別固定在

中心后繩盤7的十個通孔結(jié)構(gòu)中，并貼繞中心后繩盤7一定長度，如圖4(b)所示。繩16的另一

端首先經(jīng)過各長滑輪17，引導(dǎo)至葉片繩盤12并貼繞一圈，繩端再依次經(jīng)過各通孔結(jié)構(gòu)(通孔

結(jié)構(gòu)如同上文對圖5的分析說明)，繩16繼續(xù)貼繞葉片繩盤12一圈。之后所有繩端經(jīng)過各短

滑輪18引導(dǎo)至中心前繩盤8，貼繞中心前繩盤8一定長度后，十個繩端最后分別固定在中心

前繩盤8的十個通孔結(jié)構(gòu)中。繩16安裝完成后應(yīng)為緊繃狀態(tài)。繩貼繞中心前、后繩盤的方向

相反。

[0046] 繩16的材質(zhì)、粗細(xì)、制作方式等應(yīng)當(dāng)根據(jù)葉輪大小、環(huán)境氣候等具體情況進行選取，可以是纖維制品，可以是合金，可以是多股細(xì)繩纏繞而成等。但根據(jù)本發(fā)明所述調(diào)節(jié)裝

置的特性，與現(xiàn)有技術(shù)中的常規(guī)要求相似，繩16應(yīng)滿足：拉伸“彈性模量”理論上應(yīng)為無窮

大，即繩的拉伸幾乎不會引起繩的伸長；繩16有很好的彎曲變向能力；繩16的直徑能夠利用

葉片繩盤12的通孔結(jié)構(gòu)進行多圈緊繞；繩16有足夠“強度”承受各種因素引起的拉伸力，如

風(fēng)載、機械慣性力等。

[0047] 本發(fā)明動葉調(diào)節(jié)機構(gòu)工作時，中心前繩盤8和中心后繩盤7同時轉(zhuǎn)動、同向轉(zhuǎn)動、轉(zhuǎn)速相同。中心繩盤7、8的旋轉(zhuǎn)帶來的影響說明如下：如圖4(a)和圖4(b)所示，當(dāng)中心繩盤7、8

逆時針旋轉(zhuǎn)時，中心前繩盤8處于“收繩”過程，繩16貼繞內(nèi)圓面不斷“進入”中心前繩盤8；而

中心后繩盤7處于“放繩”過程，繩16貼繞內(nèi)圓面不斷“離開”中心后繩盤7，且“收繩”和“放

繩”的繩量相等；參考圖3，經(jīng)滑輪引入并貼繞葉片繩盤12的繩16則拉轉(zhuǎn)葉片繩盤12使其逆

時針轉(zhuǎn)動，從而帶動葉片軸3和葉片1的逆時針轉(zhuǎn)動。當(dāng)中心繩盤7、8順時針旋轉(zhuǎn)時，則中心

前繩盤8處于“放繩”過程，而中心后繩盤7處于“收繩”過程，葉片繩盤12帶動葉片1順時針轉(zhuǎn)

動。其特征在于：上述過程繩16始終處于緊繃狀態(tài)，且其總長度不變即繩16無拉伸，僅有繩

量在各部件中的轉(zhuǎn)移。

[0048] 本發(fā)明動葉調(diào)節(jié)的過程是：根據(jù)減速器13的傳動比、中心繩盤7、8的內(nèi)圓面直徑、葉片繩盤12的內(nèi)圓面直徑即可得到葉片1安裝角的調(diào)節(jié)量與伺服電機14的輸出軸轉(zhuǎn)動量之

間的關(guān)系，繼而確定外來控制信號。外來控制信號經(jīng)導(dǎo)電滑環(huán)15傳入伺服電機14，伺服電機

14轉(zhuǎn)動輸出軸以執(zhí)行響應(yīng)。減速器13降轉(zhuǎn)速、增扭矩后精準(zhǔn)化了輸出的轉(zhuǎn)動角度量，減速器

13輸出軸帶動中心繩盤7、8旋轉(zhuǎn)，中心繩盤7、8的旋轉(zhuǎn)拉動所有繩16使中心前后繩盤有“收

繩”和“放繩”動作，所有葉片繩盤12得到轉(zhuǎn)動，從而帶動葉片軸3和葉片1的轉(zhuǎn)動。當(dāng)伺服電

機完全響應(yīng)控制信號后，伺服電機14的主軸鎖死不再轉(zhuǎn)動，葉片安裝角不再變化。至此，動

葉調(diào)節(jié)的一個調(diào)節(jié)過程結(jié)束。

[0049] 本發(fā)明中，中心前繩盤8、中心后繩盤7和葉片繩盤12均采用內(nèi)陷式結(jié)構(gòu)，且內(nèi)圓面的寬度均小于外圓缺失面的寬度，以形成邊緣內(nèi)陷處的圓周斜面，保證在出現(xiàn)風(fēng)機振動等

特殊工況下，繩16因不對齊內(nèi)圓面貼繞在圓周斜面上時，能夠滑入內(nèi)圓面。另外，在滿足強

度要求和功能性要求的前提下，中心前繩盤8、中心后繩盤7和葉片繩盤12還可制作成部分

盤面軸向貫通，以進一步實現(xiàn)調(diào)節(jié)裝置輕量化。

[0050] 本發(fā)明中的固定連接，可以是螺栓連接，可以是螺釘連接，也可以是膠粘連接或其他連接方式，只要固定連接的兩個部件之間無相對運動即可。

[0051] 本領(lǐng)域的技術(shù)人員容易理解，以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進等，均應(yīng)包含

在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。